Difference between revisions of "10331.Ru"
(добавление описания работы с платой объектива) |
m (→Работа программ с платой объектива) |
||
| Line 157: | Line 157: | ||
| − | #include <asm/lbcommod.h> | + | #include <asm/lbcommod.h> |
| Line 163: | Line 163: | ||
| − | if ((devfd = open("/dev/lb", O_RDWR))<0) return -1; | + | if ((devfd = open("/dev/lb", O_RDWR))<0) return -1; |
| − | + | printf ("open /dev/lb success \n"); | |
Два байта команды упаковываются для передачи в модуль следующим образом: | Два байта команды упаковываются для передачи в модуль следующим образом: | ||
| − | wr_req=high_byte; | + | wr_req=high_byte; |
| − | wr_req=wr_req<<8; | + | wr_req=wr_req<<8; |
| − | wr_req+=low_byte; | + | wr_req+=low_byte; |
| Line 181: | Line 181: | ||
| − | rd_answer=ioctl(devfd,test_commnd&0xFF,wr_req&0xFFFF); | + | rd_answer=ioctl(devfd,test_commnd&0xFF,wr_req&0xFFFF); |
| Line 187: | Line 187: | ||
| − | low_byte=rd_answer&0xFF; | + | low_byte=rd_answer&0xFF; |
| − | rd_answer=rd_answer>>8; | + | rd_answer=rd_answer>>8; |
| − | high_byte=rd_answer&0xFF; | + | high_byte=rd_answer&0xFF; |
| + | |||
---- | ---- | ||
Revision as of 17:05, 8 February 2006
API команд
LB_READ_HW - Читаем аппаратную версию платы объектива
передача - 0x01
прием - два байта версии аппаратной части
LB_READ_FW - Читаем версию микропрограммы платы объектива
передача - 0x02
прием - два байта версии микропрограммы
LB_SYNC - Проверка синхронизации с платой объектива
передача - 0x55
прием - 0xAA, 0xAA есть синхронизация, данные передаются верно
LB_IRIS_HIGH_SLOW - IRIS Open маленький шаг, для точной подстройки
передача - 0xC0 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_IRIS_HIGH_MEDIUM - IRIS Open средний шаг
передача - 0xC3 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_IRIS_HIGH_FAST - IRIS Open большой шаг
передача - 0xC6 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_FOCUS_HIGH_SLOW - FOCUS Near маленький шаг, для точной подстройки
передача - 0xC1 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_FOCUS_HIGH_MEDIUM - FOCUS Near средний шаг
передача - 0xC4 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_FOCUS_HIGH_FAST - FOCUS Near большой шаг
передача - 0xC7 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_ZOOM_HIGH_SLOW - ZOOM Tele маленький шаг, для точной подстройки
передача - 0xC2 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_ZOOM_HIGH_MEDIUM - ZOOM Tele средний шаг
передача - 0xC5 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_ZOOM_HIGH_FAST - ZOOM Tele большой шаг
передача - 0xC8 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_IRIS_DOWN_SLOW - IRIS Close маленький шаг, для точной подстройки
передача - 0xD0 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_IRIS_DOWN_MEDIUM - IRIS Close средний шаг
передача - 0xD3 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_IRIS_DOWN_FAST - IRIS Close большой шаг
передача - 0xD6 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_FOCUS_DOWN_SLOW - FOCUS Far маленький шаг, для точной подстройки
передача - 0xD1 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_FOCUS_DOWN_MEDIUM - FOCUS Far средний шаг
передача - 0xD4 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_FOCUS_DOWN_FAST - FOCUS Far большой шаг
передача - 0xD7 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_ZOOM_DOWN_SLOW - ZOOM Wide маленький шаг, для точной подстройки
передача - 0xD2 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_ZOOM_DOWN_MEDIUM - ZOOM Wide средний шаг
передача - 0xD5 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
LB_ZOOM_DOWN_FAST - ZOOM Wide большой шаг
передача - 0xD8 0xXX (коэффициент заполнения перида) 0xXX (количество периодов)
прием - нет
Работа программ с платой объектива
Работа с платой объектива происходит через устройство /dev/lb, модуль lbcommod.c встроен в ядро.
В программу надо включить файл от модуля.
#include <asm/lbcommod.h>
открытие устройства /dev/lb
if ((devfd = open("/dev/lb", O_RDWR))<0) return -1;
printf ("open /dev/lb success \n");
Два байта команды упаковываются для передачи в модуль следующим образом:
wr_req=high_byte;
wr_req=wr_req<<8;
wr_req+=low_byte;
исполнение команды:
rd_answer=ioctl(devfd,test_commnd&0xFF,wr_req&0xFFFF);
результат возвращаемый в rd_answer распаковывается так:
low_byte=rd_answer&0xFF;
rd_answer=rd_answer>>8;
high_byte=rd_answer&0xFF;
Маленькие хитрости.
При программировании платы объектива с камеры, из-за конструктивных особенностей платы объектива, будет происходить вращение моторов объектива IRIS, FOCUS, ZOOM одновременно. IRIS->Close, FOCUS->Far, ZOOM->Wide.
