Autoexposure rus

in English | autotranslate | по-русски | 中文版

Выложил в CVS в camera333mjpeg автоэкспозицию - она запускается сразу же после старта камеры, и настраивается сразу же после первого кадра, полученного через web-интерфейс - т.е. самый первый кадр будет с настройками из web-интерфейса. Теперь поподробнее:

1. Автоэкспозиция рассчитывается в приложении apps/autoexp (в камере /usr/local/bin/autoexp), управляется (приведу описание без html, через командную строку) с помощью приложения autoexp_ctrl с такими параметрами:

-s отобразить текущие настройки автоэкспозиции.

-e включить автоэкспозицию.

-d отключить автоэкспозицию

-w, -h - ширина и высота окна рассчета автоэкспозиции (гистограммы), в процентах от изображения, получаемого с сенсора (т.е. изображения после сжатия)

-l, -t - смещение окна рассчета автоэкспозиции (гистограммы), в процентах. 0% - крайние левое и верхнее положение, 100% - крайние нижнее и правое положение, 50% - строго по центру.

-e - максимальное время экспозиции сенсора, которое может установить autoexp, в 0.1ms. (необходимо, чтобы в видеопотоке не падал fps)

-o - в процентах, максимально допустимое переэкспонированное число пикселей (не от всего изображения, а только от окна гистограммы), с точностью до 0.01%

1.1. Сразу же после запуска используются такие установки: - 100% ширина и высота окна гистограммы, максимальное значение экспозиции - 400ms, допустимое число пересвеченных пикселей - 0.5%.

1.2. autoexp после запуска не убивается.

2. Алгоритм автоэкспозиции на данный момент изменяет только время экспонирования сенсора, никак не влияя на настройки gain. При этом после первого получения изображения через web-интерфейс, работает постоянно (если включен), не зависимо от работы компрессора (сжатия FPGA). При этом все установки времени экспозиции "перетираются" временем, рассчитанным в apps/autoexp. Латентность каждого пересчета - 4 кадра (1-й - получение гистограммы и передача в autoexp, второй - изменение времени автоэкспозиции в сенсоре без его остановки, поэтому третий - пропуск кадра с искаженной гистограммой, и четвертый - вычисление корректной гистограммы после применения последнего изменения). В дальнейшем будет проведена оптимизация латентности.

2.1. Работа с gain будет добавлена в следующей итерации реализации автоэкспозиции, с сохранением баланса белого.

3. Было уменьшено время программирования регистров сенсора (практически в 10 раз - до ~80микросекунд) - стабильность программирования сенсора сохраняется при его частоте от ~15MHz - в fpcf добавлено ограничение на минимальную частоту сенсора в 20MHz.

4. Сам расчет экспозиции осуществляется в autoexp.c/hist_analyze() - в ближайшее время будет добавлена опция для autoexp_ctrl блокирования continuous режима работы автоэкспозиции.

4.1. В алгоритме была проведена оптимизация механизмов повышения и понижения экспозиции, чтобы не наблюдался резонанс, в связи с этим понижение экспозиции работает несколько медленнее, чем её повышение.

4.2. Алгоритм настроен так, что переэкспонированная сцена - при S > SQ, недоэкспонированная - SQ < SQ/4, и алгоритм стремится установить SQ >= S >= SQ/4, - это сделано для избежания эффекта "иголки" - когда один небольшой яркий объект повергает всю сцену в мрак, где: SQ - максимально допустимое число переэкспонированных пикселей; S - число пикселей с значением 255 (сумма по всем цветам, чтобы не было искажений по балансу белого - т.е. считаем, что баланс белого выставлен корректно)

5. Из камеры доступен web-интерфейс управления автоэкспозицией (описание ожидается).

P.S. Вроде пока все.