Scope ru

В электронике очень информативный инструмент – осциллограф.

Осциллограф анализирует электрические сигналы, а для анализа видеоинформации ради получения параметров движения наблюдаемых объектов (например фазы движения) также можно создать подобное устройство и решать следующие задачи:

 - определение угла поворота объекта относительно другого объекта, камеры или фона
 - определение изменения угла (угловой скорости) объекта во времени
 - оценка изменения линейных размеров во времени
 - синхронизация по внешним событиям (по картинке, по входу синхронизации, …)

Это может быть очень полезно. Можно например бесконтактно оценивать параметры двигателей по движению вала. Или калибровать шаговые двигатели в режиме микрошага. Можно получить опорный кадр и в реальном времени показывать угол поворота объекта относительно опорного кадра (электронный транспортир). Можно синхронизироваться с внешним событием и просматривать фазы движения объекта последовательно или в стробоскопическом режиме. Мало того, можно завести и активную обратную связь например в виде активной подсветки.

Применения могут быть и более изощрёнными. Например поиск источника шума и/или вибрации в сложной конструкции по сопоставлению фаз движения и внешнего сигнала с микрофона. И при этом не произойдёт усложнение понимания идеологии и прибор не становится сильно специализированным.

Объекты задавать просто набором точек, и контролировать их перемещение коррелятором. Это должно быть очень просто и эффективно. В простейшем случае точки могут быть заданы вручную произвольным скалыванием мышкой на опорном объекте. В общем случае поиск объектов может происходить и автоматически, например через систему плагинов. Фон – тоже объект. Он может нести дополнительную информацию в виде калибровки линейных размеров.

Это абсолютный аналог осциллографа. Главное простота и понятность в использовании теми кто хоть раз работал с осциллографом :) В дополнение ко всему этому прибор может еще и предоставлять функциональность осциллографа или платы сбора данных!!! Это была бы смарт-камера в полном смысле слова. Думаю что разработчики мехатроники будут просто в восторге.

Ссылки: OpenCV article http://developer.intel.com/technology/itj/2005/volume09issue02/art02_computer_vision/vol09_art02.pdf

PS:
 Между прочим именно по такому принципу работает оптическая мышка.